Si tenéis alguna App que utilice UIImagePickerViewController y tenéis pensado publicar alguna actualización en breve, os daréis cuenta que el controlador de las funciones de cámara se quedará frito.
La solución a este problema es bastante sencillo. Bastará con añadir nuevos permisos a nuestro plist.
NSCameraUsageDescription
NSPhotoLibraryUsageDescription
en iOS 10 hay que dar permisos a las Apps para utilizar diferentes frameworks. La relación de permisos la podréis encontrar en el siguiente enlace de Apple
https://developer.apple.com/library/content/documentation/General/Reference/InfoPlistKeyReference/Articles/CocoaKeys.html